团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。

主要研究方向：

• 机器视觉测量

a) 机器视觉检测技术

b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术

c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术

d) 视觉机器人系统开发

e) 工业自动化设备系统开发

• 水下机器人

a) 水下机器人结构设计研究

b) 水下机器人运动控制策略研究

c) 水下机器人自动避障算法研究

d) 水下目标识别和跟踪技术研究

• 光学镜头设计

a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造

b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计

• 智能噪声与振动

a) 智能噪声与振动控制方法研究

b) 智能噪声与振动控制算法研究

c) 振动与噪声测量方法研究

d) 振动与噪声测量中算法的研究

• 并联机器人

a) 并/混联机器人机构学理论

b) 并/混联机器人运动控制技术

c) 刚柔混合机器人设计与理论

团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森