科研专业方向
研究领域：
先进制造工艺与装备
研究领域：
机构动力学与控制，机构动力学与控制
研究领域：
先进制造工艺与装备
研究方向：
机构动力学与控制，机构动力学与控制
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2020
3D打印机 动力学仿真 参数辨识 误差补偿2021
机器视觉 机械臂 手眼标定科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：11
计算机软件及计算机应用：8
航空航天科学与工程：2
计算机硬件技术：1
力学：1
物理学：1
无线电电子学：1
轻工业手工业：1
总数:
21
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市利民调料有限公司 | 3 |
| 天津航天机电设备研究所 | 2 |
| 中国人民解放军318部队 | 1 |
| 独山子石化公司乙烯厂橡胶联合车间 | 1 |
| 厦门理工学院机械与汽车工程学院 | 1 |
| 北京出入境检验检疫局 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法 | 国家自然基金 |
| 出租车信誉计量系统设计研究 | 全国大学生创新创业训练计划 |
| 基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计 | 十一五国家科技支撑计划资助项目 |
| 摩擦接触问题参变量二次规划分析的增广Lagrange算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于核变换的高性能支持向量机分类算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法 | 天津市科技计划项目 |
| 基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人动力学模型识别新方法 | 天津市高等学校科技发展基金 |
| 基于机器视觉的机械臂抓取系统设计 | 天津市科技计划项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
部分科研成果
- 期刊论文
基于机器视觉的机械臂抓取系统设计
H-Bot型3D打印机动力学参数辨识与定位误差补偿
3D打印深度图像的获取及时空融合处理方法
机器人工具和相机位姿标定的新方法
出租车信誉计量系统设计研究
四旋翼飞行器航姿参考系统的误差补偿方法研究
基于有序图像序列与可控外部参数的远心镜头标定方法
四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究
基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计
TUST灵巧手手指设计
基于GIS地图的移动机器人路径规划
光圈图案选择方法实验性研究及其应用
摩擦接触问题参变量二次规划分析的增广Lagrange算法
手持式结构光对物体三维测量的方法研究
基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法
开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法
基于核变换的高性能支持向量机分类算法
基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法
基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究
机器人动力学模型识别新方法
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团队名称：
机器人与机器视觉测量团队
团队介绍：
团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。
主要研究方向：
• 机器视觉测量
a) 机器视觉检测技术
b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术
c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术
d) 视觉机器人系统开发
e) 工业自动化设备系统开发
• 水下机器人
a) 水下机器人结构设计研究
b) 水下机器人运动控制策略研究
c) 水下机器人自动避障算法研究
d) 水下目标识别和跟踪技术研究
• 光学镜头设计
a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造
b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计
• 智能噪声与振动
a) 智能噪声与振动控制方法研究
b) 智能噪声与振动控制算法研究
c) 振动与噪声测量方法研究
d) 振动与噪声测量中算法的研究
• 并联机器人
a) 并/混联机器人机构学理论
b) 并/混联机器人运动控制技术
c) 刚柔混合机器人设计与理论
团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森
专家简介：
男，职称：教授
2004年4月毕业于香港城市大学的制造工程系机电专业。
主要研究方向
机构动力学与控制，机构动力学与控制
科研与学术工作经历
1、2005/2-至今，天津科技大学，机械学院机电工程专业，教授
2、2004/10-2005/2，中山大学，电子与通信工程系，百人计划引进
3、2002/10-2004/10，香港城市大学深圳研究院，高级研究助理
4、1996/10-1999/5，哈尔滨工业大学管内机器人研究室，研发人员
5、1992/9-1994/7， 烟台汇元电子仪表公司，技术人员