科研专业方向
研究领域：
电子信息
研究领域：
1. 五轴数控加工精度控制理论及应用技术研究； 2. 嵌入式数控系统架构与应用技术研究。
研究领域：
电子信息
研究方向：
1. 五轴数控加工精度控制理论及应用技术研究；
2. 嵌入式数控系统架构与应用技术研究。
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2020
花生 机器视觉 手眼标定 传送带科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
农业工程：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
1
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市利民调料有限公司 | 3 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 | 1 |
| 中海油能源发展股份有限公司 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 花生传送带作业精准定位方法研究 | 天津市科技计划项目 |
荣誉&成就
基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用，天津市科技进步一等奖，2013。
部分科研成果
- 期刊论文
花生传送带作业精准定位方法研究
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团队名称：
机器人与机器视觉测量团队
团队介绍：
团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。
主要研究方向：
• 机器视觉测量
a) 机器视觉检测技术
b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术
c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术
d) 视觉机器人系统开发
e) 工业自动化设备系统开发
• 水下机器人
a) 水下机器人结构设计研究
b) 水下机器人运动控制策略研究
c) 水下机器人自动避障算法研究
d) 水下目标识别和跟踪技术研究
• 光学镜头设计
a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造
b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计
• 智能噪声与振动
a) 智能噪声与振动控制方法研究
b) 智能噪声与振动控制算法研究
c) 振动与噪声测量方法研究
d) 振动与噪声测量中算法的研究
• 并联机器人
a) 并/混联机器人机构学理论
b) 并/混联机器人运动控制技术
c) 刚柔混合机器人设计与理论
团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森
专家简介：
中共党员，2017年1月毕业于天津大学机械工程学院，获工学博士学位。现就职于天津科技大学机械工程学院机械电子工程系，讲师。
主要研究方向为机器视觉测量、数字化制造与测控技术。
参与国家自然基金项目3项，主持天津市科委项目1项、主持技术研发横向项目1项、天津市重点实验室开放基金项目1项。累计发表论文20余篇，其中SCI收录2篇，EI收录10余篇。
主要科研项目：
1.天津市教委科研计划项目，2018KJ118，基于Stewart 并联装配机构的视觉伺服技术研究，2018/10-2021/09，6万元，在研，主持；
2. 天津市科技计划项目，13RCHZGX01112，基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统研究，2013/10-2015/09，50万元，已结题，参加；
3. 天津市科技计划项目（课题），11ZCKFGX03400，基于数控流水线与纳米超精插补技术的智能数控系统及其产业化攻关，2011/04-2013/03，30万元，已结题，参加；
4. 国家自然科学基金，50975193，基于在机监测与智能维护的复杂制造系统状态辨识与精度测控理论与方法，2010/01-2012/12，38万元，已结题，参加。