科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究领域：
机械参数测量与控制 光-机-电一体化系统
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机械参数测量与控制
光-机-电一体化系统
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2022
亲亲肠 机器视觉 图像处理 在线检测 鲍鱼风味片 残损检测 皮料厚度 气孔2023
室外池塘养殖 机器视觉 鱼群摄食状态识别 纹理特征 智能投饵科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：39
自动化技术：28
轻工业手工业：12
无线电电子学：7
金属学及金属工艺：7
电信技术：2
工业通用技术及设备：2
建筑科学与工程：2
汽车工业：1
电力工业：1
物理学：1
机械工业：1
仪器仪表工业：1
无机化工：1
水产和渔业：1
总数:
87
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津精诚机床股份有限公司 | 4 |
| 景德镇陶瓷学院机械电子工程学院 | 2 |
| 天津市精诚机床制造有限公司 | 2 |
| 天津市宽达水产食品有限公司 | 2 |
| 天津港远航矿石码头有限公司 | 1 |
| 中科慧眼有限公司 | 1 |
| 内蒙古科技大学机械工程学院 | 1 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控实验室 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 利用双目立体视觉校准铣刀位置的方法研究 | 天津市科技计划资助项目 |
| 速冻青豆残次品在线检测与剔除系统 | 天津市科技计划资助项目 |
| 机器视觉油炸鱼豆腐外观缺陷识别与剔除系统 | 天津市东丽区科技发展专项基金项目 |
| 机器视觉测量中透视投影误差分析控制与补偿 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 激光传感器扫描边缘系统定位方法研究 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究 | 天津市科技计划项目 |
| 油炸鱼豆腐外观质量检测方法研究 | 天津市东丽区科技发展专项基金项目 |
| 激光三角法在物面倾斜时的测量误差研究 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 大型直齿圆柱齿轮误差测量系统研究 | 天津市应用基础及前沿技术研究计划 |
| 用于弧齿锥齿轮铣刀盘调整的非接触式测量方法 | 天津市科委基金项目 |
| 基于PCA的扬声器响应信号特征提取及识别 | 天津市科技发展计划项目 |
| 铣齿机装配式铣刀盘智能测量仪的研制 | 天津市科委科技计划资助项目 |
| 基于图像能量的布匹瑕疵检测方法 | 天津市科技攻关计划项目 |
| 三视角线激光三维人体尺寸视觉测量系统的研究 | 天津市科技发展计划项目 |
| 基于彩色复合光栅投影的三维轮廓测量方法 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 一种基于面阵相机的在线图像拼接方法 | 天津市高等学校科技发展基金资助项目 |
| 基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法 | 天津市科技计划项目 |
| 基于光栅投影的轮廓测量改进方法 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 弧齿锥齿轮刀盘检查仪集成式测头的设计 | 天津市科技计划资助项目 |
| 基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
部分科研成果
- 期刊论文
室外池塘养殖投饵系统智能控制方法研究
亲亲肠残次品在线视觉检测识别方法
基于机器视觉的鲍鱼风味片残次品在线检测方法
用于杀鱼机剖腹刀具自动控制的视觉检测方法
双线阵CCD青豆在线筛选系统设计
融合位置估计的自适应尺度相关滤波跟踪
基于机器视觉的服装样片轮廓特征数据采集系统
速冻青豆残次品在线检测与剔除系统
丸类预包装食品定量计数配重的新方法
基于边缘特征点聚类的车道线检测
机器视觉油炸鱼豆腐外观缺陷识别与剔除系统
机器视觉测量中透视投影误差分析控制与补偿
YDT318-9AU扬声器异音故障检测方法的研究
激光传感器扫描边缘系统定位方法研究
基于机器视觉的扬声器分层装箱在线检测方法
基于机器视觉技术的散粮自动装车系统
一种基于双目视觉的奥制齿轮刀具参数测量方法
基于短时傅里叶变换的扬声器共振频率检测
齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究
锂电池绝缘片安装缺失在线检测系统的设计
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团队名称：
机器人与机器视觉测量团队
团队介绍：
团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。
主要研究方向：
• 机器视觉测量
a) 机器视觉检测技术
b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术
c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术
d) 视觉机器人系统开发
e) 工业自动化设备系统开发
• 水下机器人
a) 水下机器人结构设计研究
b) 水下机器人运动控制策略研究
c) 水下机器人自动避障算法研究
d) 水下目标识别和跟踪技术研究
• 光学镜头设计
a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造
b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计
• 智能噪声与振动
a) 智能噪声与振动控制方法研究
b) 智能噪声与振动控制算法研究
c) 振动与噪声测量方法研究
d) 振动与噪声测量中算法的研究
• 并联机器人
a) 并/混联机器人机构学理论
b) 并/混联机器人运动控制技术
c) 刚柔混合机器人设计与理论
团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森
专家简介：
教授、工学硕士、研究生导师。
天津科技大学机械工程学院教师，天津市科委、教委联合派驻宽达公司科技特派员。
科研方向：机械参数测量与控制、光-机-电一体化系统设计、机电一体化产品开发、数字信号处理、传感器技术及应用、机械工程测试技术。
科研项目：先后主持和参加完成的科研项目21项。其中，国家级及省部级科研项目9项、横向课题12项。
参加完成国家轻工业部项目“造纸厂原木体积自动测量的计算机视觉系统”、“计算机视觉在造纸湿部化学及助剂效果评价研究中的应用”；主持完成天津市教委项目“轻工制造业中复杂平面边缘尺寸机器视觉测量系统研究”、天津市教委项目“工业产品造型设计CAT/CAD/CAM集成系统研究”、“非接触式两维智能数字化录入系统”等。
参加完成天津市科委火炬计划项目“全自动玻壳在线识别与分类计数系统” 、天津市科委科技支撑重点基金项目“ 智能型装配式铣刀盘检测仪器的研制”、天津市科委项目“基于时－频分析的扬声器故障在线自动检测仪”、天津市科委项目“天津市服装企业信息化推广服务中心”、天津市科委项目“敏捷三维物体视觉测量方法研究”等。
科研成果：
在国内外学术刊物及国际会议上发表论文78篇，已授权的发明专利和实用新型专利共计18项。获中国轻工优秀新产品二等奖1项，东丽区科技进步一等奖1项。