科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究领域：
机电一体化系统设计与开发 嵌入式系统设计与开发 工业与服务机器人技术研究
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机电一体化系统设计与开发
嵌入式系统设计与开发
工业与服务机器人技术研究
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2022
教学质量评价 主观评价 语义分词 聚类分析2023
多材料 3D打印 双螺杆 陶瓷浆料科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
轻工业手工业：8
自动化技术：7
机械工业：7
计算机软件及计算机应用：5
汽车工业：5
工业通用技术及设备：4
无线电电子学：2
无机化工：2
建筑科学与工程：2
环境科学与资源利用：2
力学：1
电信技术：1
高等教育：1
农业工程：1
计算机硬件技术：1
金属学及金属工艺：1
电力工业：1
有机化工：1
仪器仪表工业：1
总数:
45
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市利民调料有限公司 | 3 |
| 辽阳钢管有限公司研发部 | 2 |
| 天津三电汽车空调有限公司 | 1 |
| 河北工业大学机械工程学院 | 1 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 | 1 |
| 浙江地源能源科技有限公司 | 1 |
| 中大地产集团有限公司 | 1 |
| 天津市柯文制模注塑有限公司 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于卷积神经网络的数字分类器的研究与优化 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 |
| 吨袋包装机称重托盘的冲击载荷计算与动力学分析 | 科技人员服务企业计划 |
| 响应曲面法优化小麦粉气力输送系统工艺参数的研究 | 科技人员服务企业计划 |
| 称重式包装机系统延时和空中料柱的预测补偿方法 | 科技人员服务企业计划项目 |
| 面粉多点供料气力输送系统能耗分析 | 科技人员服务企业计划 |
| 吨袋包装机料仓额定容量设计计算方法研究 | 科技人员服务企业计划 |
| 酱油发酵过程中小麦气力输送系统的设计 | 校企合作项目 |
| 贴片二极管编带机自动控制技术的研究 | 天津市科技发展计划攻关项目 |
| 基于线阵相机的巧克力棒上料系统设计 | 天津市科技计划项目 |
| 双螺杆多材料3D打印挤出机构设计与仿真分析 | 天津市科技计划 |
| 基于聚类分析的学生主观评教信息挖掘与应用 | 天津市高等学校本科教学改革与质量建设研究计划项目一流专业建设背景下工业设计专业课程思政体系的架构与实践 |
| 花生传送带作业精准定位方法研究 | 天津市科技计划项目 |
| 基于CAN总线的AVR单片机IAP设计实现 | 大学生创新创业训练项目编号:201610057056 |
| 一种汽车保险盒熔断器插接位置检测方法 | 天津科技大学实验室创新基金 |
| 称重式包装机两级给料最优切换点的确定方法 | 科技人员服务企业计划 |
| 基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统 | 国家科技部科技人员服务企业行动项目 |
| 小麦粉多点供料气力输送系统的研究 | 科技人员服务企业计划项目 |
| 宽V带无级变速器中轴向压力的研究 | 国家科技部科技人员服务企业行动项目 |
| 宽V带无级变速器中当量摩擦因数的研究 | 国家科技部科技人员服务企业行动项目 |
| 基于虚拟样机技术的无级变速器设计与研究 | 国家科技部科技人员服务企业行动项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
部分科研成果
- 期刊论文
双螺杆多材料3D打印挤出机构设计与仿真分析
基于聚类分析的学生主观评教信息挖掘与应用
基于线阵相机的巧克力棒上料系统设计
基于机器视觉的机械臂抓取系统设计
花生传送带作业精准定位方法研究
基于卷积神经网络的数字分类器的研究与优化
基于CAN总线的AVR单片机IAP设计实现
一种汽车保险盒熔断器插接位置检测方法
吨袋包装机称重托盘的冲击载荷计算与动力学分析
间断式电泳涂装工艺自动控制系统的研究
称重式包装机两级给料最优切换点的确定方法
水力格栅机械设计
响应曲面法优化小麦粉气力输送系统工艺参数的研究
称重式包装机系统延时和空中料柱的预测补偿方法
面粉多点供料气力输送系统能耗分析
吨袋包装机料仓额定容量设计计算方法研究
基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统
小麦粉多点供料气力输送系统的研究
酱油发酵过程中小麦气力输送系统的设计
链牵引式外遮阳百叶窗结构设计及其性能分析
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团队名称：
机器人与机器视觉测量团队
团队介绍：
团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。
主要研究方向：
• 机器视觉测量
a) 机器视觉检测技术
b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术
c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术
d) 视觉机器人系统开发
e) 工业自动化设备系统开发
• 水下机器人
a) 水下机器人结构设计研究
b) 水下机器人运动控制策略研究
c) 水下机器人自动避障算法研究
d) 水下目标识别和跟踪技术研究
• 光学镜头设计
a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造
b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计
• 智能噪声与振动
a) 智能噪声与振动控制方法研究
b) 智能噪声与振动控制算法研究
c) 振动与噪声测量方法研究
d) 振动与噪声测量中算法的研究
• 并联机器人
a) 并/混联机器人机构学理论
b) 并/混联机器人运动控制技术
c) 刚柔混合机器人设计与理论
团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森
专家简介：
教学工作
本科生课程：微机原理
研究生课程：基于AVR单片机的控制系统设计、基于LabVIEW的测量与控制系统设计
主持或参加的科研项目
1.高精度单耳无级卡箍系列产品自动生产线研发.2010/04/01-2011/12/31,主持
2.UOE钢管定位系统焊接自动跟踪生产设备研究2009/11/01-2011/11/01,主持
3.天津长芦汉沽盐场有限责任公司30万吨/年精制食用盐搬迁工程可行性研究及技术开发2016/11/16,主持
4.300kg轮式收盐车样机研究与开发,2014/12/22,主持
5.实车空调风量及换气特性试验系统软件开发,2011-05-16,主持
6.配风试验台控制系统设计与研究,2007/11/01,主持
7.基于图像识别和多传感器数据融合的小型ROV不确定流场环境下自稳定控制机理研究.2017/05/17-2020/04/15,参加
8.双非接触式高速旋转超声电火花加工系统及工艺机理研究机械工程学院青年科学基金项目.2015/11/06-2018/12/31,参加
9.12cmPU树脂月球模型表面喷绘设备研发.2017/05/19,参加
10.EEG-NIRS系统造型设计和软件界面设计,2015/05/25,参加
11.滑套性能试验装置研发,2011/08/07参加
12.调料行业自动配料与产品管理系统开发与应用，2006/11/1，参加