科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究领域：
机器人，嵌入式控制系统开发
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
机器人，嵌入式控制系统开发
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2022
水下云台 自适应控制 二自由度 阶梯速度 PID 车辆队列行驶 空气动力学 群智能算法2023
水下2自由度云台 高精度控制 模糊PI控制 鲁棒性科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：9
船舶工业：3
汽车工业：1
海洋学：1
总数:
13
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北兴舟科技有限公司 | 9 |
| 河北工业大学机械工程学院 | 4 |
| 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 | 2 |
| 天津中德应用技术大学 | 2 |
| 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 | 1 |
| 天津大学机械工程学院 | 1 |
| 河北工业大学 | 1 |
| 机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 二自由度水下云台自适应控制方法 | 天津市科技计划项目 |
| 车辆队列行驶的空气动力学性能研究进展 | 天津市教委科研计划项目 |
| 基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制 | 天津市教委科研计划项目 |
| 基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究 | 河北省自然科学基金 |
| “十”字形矢量推进系统的设计 | 河北省高等学校科学技术研究项目 |
| 船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究 | 河北省高等学校科学技术研究项目具有变浮力调节系统的微小型自主水下机器人 |
| 水下二自由度云台系统设计及高精度控制方法 | 国家重点研发计划 |
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荣誉&成就
“131”创新型人才培养工程第二层次人才，滨海新区高级人才
部分科研成果
- 期刊论文
水下二自由度云台系统设计及高精度控制方法
二自由度水下云台自适应控制方法
车辆队列行驶的空气动力学性能研究进展
基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制
基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究
AUV设计与坞站对接的路径规划
尾翼对微型ROV运动稳定性的影响
机器人工具和相机位姿标定的新方法
“十”字形矢量推进系统的设计
小型ROV螺旋桨水动力性能模拟分析
基于组态王流体管道监测控制系统的设计
船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究
混合驱动自主潜航器续航能力分析
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团队名称：
机器人与机器视觉测量团队
团队介绍：
团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。
主要研究方向：
• 机器视觉测量
a) 机器视觉检测技术
b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术
c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术
d) 视觉机器人系统开发
e) 工业自动化设备系统开发
• 水下机器人
a) 水下机器人结构设计研究
b) 水下机器人运动控制策略研究
c) 水下机器人自动避障算法研究
d) 水下目标识别和跟踪技术研究
• 光学镜头设计
a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造
b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计
• 智能噪声与振动
a) 智能噪声与振动控制方法研究
b) 智能噪声与振动控制算法研究
c) 振动与噪声测量方法研究
d) 振动与噪声测量中算法的研究
• 并联机器人
a) 并/混联机器人机构学理论
b) 并/混联机器人运动控制技术
c) 刚柔混合机器人设计与理论
团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森
专家简介：
1981.11出生。
2000.9-2004.7，天津大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；
2004.9-2006.8，天津大学，机械工程学院，机械电子工程专业，获工学硕士学位；
2006.9-2009.8，天津大学，机械工程学院，机械电子工程专业，获工学博士学位。
2009.9-2014.12，任职总后军交运输研究所，主要从事岸海衔接装备研制及论证。
2015.1-至今，任职天津科技大学。“
131”创新型人才培养工程第二层次人才，滨海新区高级人才，主要研究方向为机器人、嵌入式控制系统开发，熟悉单片机、ARM等微控制器，具有长期从事水下机器人开发的经验，拥有10年的研发、管理经历和经验。