科研专业方向
研究领域：
先进制造工艺与装备
研究领域：
机械电子工程专业 机械参数的测量方法及系统方向
研究领域：
先进制造工艺与装备
研究方向：
机械电子工程专业 机械参数的测量方法及系统方向
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2022
亲亲肠 机器视觉 图像处理 在线检测 鲍鱼风味片 残损检测 皮料厚度 气孔2023
室外池塘养殖 机器视觉 鱼群摄食状态识别 纹理特征 智能投饵科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：16
自动化技术：7
轻工业手工业：6
无线电电子学：5
金属学及金属工艺：2
机械工业：1
教育理论与教育管理：1
汽车工业：1
电力工业：1
建筑科学与工程：1
水产和渔业：1
总数:
27
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津精诚机床股份有限公司 | 2 |
| 天津港远航矿石码头有限公司 | 1 |
| 中科慧眼有限公司 | 1 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控实验室 | 1 |
| 天津市宽达水产食品有限公司 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| “以生为本”机械设计课程教学改革探索 | 天津科技大学教育教学改革项目 |
| 速冻青豆残次品在线检测与剔除系统 | 天津市科技计划资助项目 |
| 机器视觉测量中透视投影误差分析控制与补偿 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 激光传感器扫描边缘系统定位方法研究 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究 | 天津市科技计划项目 |
| 油炸鱼豆腐外观质量检测方法研究 | 天津市东丽区科技发展专项基金项目 |
| 激光三角法在物面倾斜时的测量误差研究 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 大型直齿圆柱齿轮误差测量系统研究 | 天津市应用基础及前沿技术研究计划 |
| 一种基于高阶频率能量均值的扬声器异音故障诊断方法 | 天津市科技发展计划资助项目 |
| 室外池塘养殖投饵系统智能控制方法研究 | 天津市科技特派员项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
部分科研成果
- 期刊论文
室外池塘养殖投饵系统智能控制方法研究
亲亲肠残次品在线视觉检测识别方法
基于机器视觉的鲍鱼风味片残次品在线检测方法
用于杀鱼机剖腹刀具自动控制的视觉检测方法
双线阵CCD青豆在线筛选系统设计
融合位置估计的自适应尺度相关滤波跟踪
基于机器视觉的服装样片轮廓特征数据采集系统
“以生为本”机械设计课程教学改革探索
速冻青豆残次品在线检测与剔除系统
基于边缘特征点聚类的车道线检测
机器视觉测量中透视投影误差分析控制与补偿
YDT318-9AU扬声器异音故障检测方法的研究
激光传感器扫描边缘系统定位方法研究
基于机器视觉的扬声器分层装箱在线检测方法
基于机器视觉技术的散粮自动装车系统
一种基于双目视觉的奥制齿轮刀具参数测量方法
基于短时傅里叶变换的扬声器共振频率检测
齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究
锂电池绝缘片安装缺失在线检测系统的设计
特殊IC板引脚焊点缺陷检测中景深的研究
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团队名称：
机器人与机器视觉测量团队
团队介绍：
团队以工业及水下机器人为载体，融合机器视觉检测与测量、基于机器视觉的光学镜头设计、深度学习、水下多重传感与控制、物联网等优势技术，服务企业自动化、信息化、智能化建设，助力国家智能制造战略。研究方向包括：机器视觉测量、工业生产线产品质量在线检测、工业生产线产品识别与分类、用于汽车辅助驾驶的目标检测、水下机器人、光学镜头设计、智能噪声与振动、并联机器人等。团队秉承“以科研为基础，以企业为平台，以工程项目为指导”理念，培养了大批多学科交叉复合型人才。
主要研究方向：
• 机器视觉测量
a) 机器视觉检测技术
b) 视觉反馈的机器人自稳定控制技术
c) 机器人3D视觉检测及识别及测控技术
d) 视觉机器人系统开发
e) 工业自动化设备系统开发
• 水下机器人
a) 水下机器人结构设计研究
b) 水下机器人运动控制策略研究
c) 水下机器人自动避障算法研究
d) 水下目标识别和跟踪技术研究
• 光学镜头设计
a) 基于机器视觉的非标变焦镜头、红外镜头、超短焦镜头设计及制造
b) 复杂离轴光学系统设计、光机系统设计、照明光学系统设计
• 智能噪声与振动
a) 智能噪声与振动控制方法研究
b) 智能噪声与振动控制算法研究
c) 振动与噪声测量方法研究
d) 振动与噪声测量中算法的研究
• 并联机器人
a) 并/混联机器人机构学理论
b) 并/混联机器人运动控制技术
c) 刚柔混合机器人设计与理论
团队成员：李亚，毕德学，王永强，王晓鸣，程颖，周聪玲，穆瑞林，周婧，丁彦玉，代卓宏，王昊，张沛森
专家简介：
个人简介
性别：女
职称：副教授
学历：博士
主要研究方向
机械电子工程专业 机械参数的测量方法及系统方向
主要科研情况：
(1)主持《金属材料表面疲劳裂纹实时检测方法的研究》教育部留学回国启动基金项目；
(2)主持《汽车用高强度螺栓疲劳性能的研究》校引进人才启动基金项目；
(3)参加《分层二相流聚结机理的研究》天津市自然科学基金项目研究
(4)参加《技术演进驱动的液压往复密封创新与增效技术研究》天津市自然科学基金项目研究.
(5)参加 《基于时－频分析的扬声器故障在线自动检测仪》，天津市科委项目