活塞杆是气缸中唯一的作动元件，其表面质量的优劣直接影响到气缸的使用寿命，以及在规定的工作环境下气缸的推动力是否能够达到额定值，这就对活塞杆表面质量提出了较高的要求。

同时，随着我国工业自动化水平的提高，企业也需要通过增强生产效率来提高市场竞争力，基于机器视觉引导的自动上料技术对提高生产效率有着重要的现实意义。