针对传统巧克力生产线的现有设备布局和工艺路线，设计规划基于机器视觉的机器人自动追踪系统总体方案，实现利用震动上料盘和传送带给料，视觉系统采集提取计算目标位姿信息，引导SCARA工业机器人完成动态目标的抓取摆放。