基于视觉的机器人自动追踪系统（视觉+SCARA）
技术类型 ： 非专利
技术成熟度 ：通过小试
转让方式 ：技术转让
交易价格：面议
应用领域 ：计算机制造
技术领域 ：机器人
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成果概况
简介
针对传统巧克力生产线的现有设备布局和工艺路线，设计规划基于机器视觉的机器人自动追踪系统总体方案，实现利用震动上料盘和传送带给料，视觉系统采集提取计算目标位姿信息，引导SCARA工业机器人完成动态目标的抓取摆放。
项目负责人：