以原盐为研究对象，探究基于机器视觉技术实现原盐中异物实时在线检测与剔除的方法。

由于原盐颗粒易于堆积、分布不均等特点不利于图像的采集，本项目在上料模块中采用振动给料器和传送带配合使用的方式，振动给料器实现对大批量待检测原盐初步均匀布料，同时利用两者的差速运动再次对原盐实现均匀布料和降低原盐的堆积厚度，极大改善原盐的分布情况，有利于在视觉检测模块线阵相机进行原盐图像采集，其系统硬件示意如图所示。