一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统

一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统

技术类型 : 非专利

技术成熟度 :正在研发

合作案例:

转让方式 :技术转让、技术许可、技术入股

交易价格:面议

应用领域 :计算机制造、信息系统集成和物联网技术服务

技术领域 :机器人、物联网设备、部件及组网技术

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成果概况
简介

本发明提供了一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统,属于水下机器人技术领域,包括图像采集模块、图像处理模块、目标识别模块、目标跟踪模块、通讯模块和运动控制模块,所述的图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端相连,图像处理模块将所得图像特征信息传输到目标识别模块和目标跟踪模块进行信息指令的处理,并通过通讯模块传输到运动控制模块对水下机器人的位姿进行调整。

本发明的有益效果为采用图像识别和跟踪技术,可实现对目标区域的精确搜索、识别、定位和跟踪,提高了水下机器人的可操控性和环境自适应能力,降低了操作人员的工作难度,使得微小型水下机器人在复杂环境下的精细观察和作业得以实现。