本发明属于图像处理技术领域,涉及一种基于无人机巡检图像的螺栓监测系统及方法,通过无人机提前设定的轨迹对电力塔进行巡检操作；同时图像处理模块将实时图像进行处理,消除环境影响,并通过与设定阈值进行比较,判断是否需要发出报警信号,对存在安全隐患的螺栓,机载电脑记录位置；方便操作人员根据已有数据进行更换。本发明实现了无人机对电力塔螺栓的自动巡检,无人机根据拍摄的图像判断是否记录报警位置,提高电力塔螺栓检测效率,且受环境因素影响小,操作简单。