本实用新型公开了一种智能婴儿摇篮车,它是由底盘、支撑杆、壳体、摇杆和摇篮本体组成。所述底盘滚轮采用全向轮,全向轮与其对应的电机连接,底盘四周固装超声测距传感器,底盘下方安装有控制模块、驱动器和电池,所述支撑杆可安装在底盘上方四角,支撑杆可拆卸,两支撑杆交接处与所述壳体连接,所述壳体表面设有按键模块,壳体面向摇篮本体一面固定安装摄像头,壳体内部固装电机、麦克风、扬声器、蓝牙模块、WIFI模块,电机与编码器连接,且与摇杆安装轴连接,所述摇杆与摇杆安装轴连接,且与所述摇篮本体连接。本实用新型可使婴儿摇篮车实现自动摇摇篮、实时监控、自主导航,具有防溜滑、自主避障、哭声识别等功能。