本实用新型涉及一种手持伸缩式板栗振动采摘装置,挡罩内设置电机支架,挡罩上端安装有微型摄像头,电机支架上安装有电机块,电机块上设置有微型电机,沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽,凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨,微型电机的电机输出轴上套装沟槽凸轮,推杆滑块与凸轮凹槽通过滚子滑动配合；手柄上设置的液晶显示屏通过电线连接至微型摄像头,51单片机及控制按钮通过电线连接至微型电机。本实用新型结构设计科学合理,结构轻便牢固,可靠性高,有效减轻了采摘装置的重量,通过伸缩杆、微型摄像头及微型电机的自动化操作可以实现板栗的自动采摘,无需人上树即可完成操作,节省人力,能够解决高空采摘难、成本高等问题,提高板栗采摘效率。