本发明涉及一种机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法通过直接求取标定板在工具坐标系中的位姿,再根据位姿推导公式求得视觉传感器在机器人基座坐标系中的位姿。通过标定板夹具限制标定板在工具坐标系中的位姿中的若干个参数和特定的数据采集位姿,可以避免求解耦合矩阵,分别求取标定板在工具坐标系中的位姿中的平移量和旋转量,从而提高了标定精度。同时避免数据采集位姿规划的问题,降低操作难度。