本发明属于复合材料技术领域,公开了一种表面改性三维点阵结构增强聚氨酯复合材料及其制备方法,表面改性三维点阵结构增强聚氨酯材料包括基体相和增强相,基体相为聚氨酯,增强相为表面改性后的三维点阵结构,制备包括：采用3D打印技术中光固化或选择性激光烧结的方法制备三维点阵结构,将三维点阵结构通过电镀金属材料或喷涂陶瓷材料的方法进行表面处理,再通过自由发泡的方法使基体相聚氨酯泡沫与增强相三维点阵结构结合,得到表面改性三维点阵结构增强聚氨酯复合材料。本发明具有增强体分布均匀、润湿性优良且界面结合较强等优点,有效解决增强体增强效果不理想等的技术问题。在航空航天、汽车、体育用品及建筑领域都有潜在的应用价值。