本发明公开了一种医药运输车及医药运输系统。其中,医药运输车包括底板,底板下方固定有控制主板,控制主板的输出端连接步进电机,步进电机的输出端通过穿过底板的传动螺杆向上连接有升降台,升降台上安装有机械手,所述机械手上安装有深度相机和激光雷达；控制主板的输出端还通过驱动电机连接有车轮。本申请医药运输车可便于实现自动取药、自动配送等功能；从而促进药房的工作质量和效率的提高,便于减少患者等待时间,降低药品调配错误的风险。