本实用新型涉及图像处理装置技术领域,特别是一种尺寸自适应多角度调节的标定装置,包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构；所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端,所述调节臂为四个,通过调节板安装在固定背板的上下两侧,所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接,所述支撑架的底部固定在底座上,底座的底部安装有万向轮。本装置能够实现不同尺寸的标定板的标定,同时可以灵活的使用在室内和室外大大减少了人力。