本发明涉及一种基于多步态时刻的糖尿病足预防鞋垫设计方法,首先提取分析糖尿病人群足跟触地期、中立期、足趾推离期的足底压力数据,按照高压的百分比、位置、形状进行分类；针对各类型的异常高压区进行鞋垫减压结构设计；建立三个步态时刻的足-鞋垫有限元模型并仿真,然后对缓冲结构的参数进行优化；利用3D打印技术制作鞋垫并进行效果验证实验；单个糖尿病患者进行足底压力实验,按其三个步态时刻的足底压力分布特征划归至对应分布类型,选择该类型下的最优鞋垫方案；采用该种鞋垫设计方法,可以为糖尿病患者或者具有其它特征的个体快速选择最优鞋垫方案,提高鞋垫产品的个体适用性,缩短个性化鞋垫产品的开发周期。