本发明公开了一种面向主动引导的多模式自主驱动导盲方法及装置,涉及导盲技术领域。导盲方法包括：获取多传感器的检测数据,构建用户所在场景的场景地图；根据出行目的地是否明确选择不同导盲模式并确定出行目的地,所述不同导盲模式包括导航模式和自由模式,若导盲模式为自由模式,则基于用户历史导航数据确定出行目的地；基于出行目的地在场景地图上进行路径规划；根据规划好的路径规划,导盲装置进行自主驱动并牵引用户到达出行目的地。本发明能够通过自主规划路径和多模式应用为盲人提供更多出行的模式选择和个性化体验,从而能够更好地融入社会。