本发明属于辅助驾驶技术领域,具体涉及一种用于辅助驾驶的交通锥和交通柱识别算法,包括以下步骤：获取交通锥和交通柱图像；对获取的图像进行标注,制作交通锥和交通柱的数据集；构建Sor-Yolo算法的损失函数,使用WIoU损失函数替换Yolov8n算法中的CIoU损失函数；搭建Sor-Yolo算法中LGEC2f结构；搭建Sor-Yolo算法中MSCSPPF结构；设置Sor-Yolo算法训练环境和超参数；将训练好的Sor-Yolo算法布置到辅助驾驶系统中,进行交通锥和交通柱检测,并检验在复杂天气环境下的检测效果。该算法仅使用车载摄像头拍摄道路画面,即可使辅助驾驶系统精准识别道路上的交通锥和交通柱。