本发明公开了一种基于有机/无机粒子复合制备的耐摩擦型聚氨酯超疏水涂料、涂层、方法和应用,所述涂料包括聚氨酯涂料组分和纳米粒子涂料组分；其中,所述聚氨酯涂料组分的原料包括聚氨酯、有机粒子以及添加型稀释剂1；所述纳米粒子涂料组分的原料包括纳米二氧化硅以及添加型稀释剂2。本发明提供的聚氨酯基超疏水涂层,在具有优异的疏水性能的同时,还具有良好的耐磨性能,环境稳定性和防结冰性,通过本发明方法制备的薄膜具有优异的机械强度,并能与基底材料结合良好,还具有良好的耐磨性能,自清洁性和防结冰性。