本实用新型医疗康复器械技术领域,具体涉及一种柔性足踝康复训练装置,包括支撑组件、连接组件以及驱动组件；所述支撑组件用于支撑所述支撑所述连接组件以及驱动组件,所述驱动组件用于驱动连接组件中的足底板运动,所述连接组件用于连接支撑组件和驱动组件。康复训练装置采用气动肌肉驱动,与传动电机驱动或者连杆驱动相比,运动具有更强的柔顺性,通过单侧气动肌肉收缩时,对侧气动肌肉被动伸出,具有缓冲效果,增加了康复训练的舒适性。