本实用新型公开了一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置,包括视觉检测装置,XY轴旋转调节装置,Z轴旋转装置,Z向升降调节装置,XY方向平动调节装置,通过使用本实用新型装置的平动装置可以实现相机在三自由度方向上的移动,利用转动调节装置实现调节相机三自由度方向上的姿态,获取工件不同方向上的图像信息；另外,本实用新型装置可以实时自由调节相机位姿,根据不同工件,无死角获取足够的工件图像信息；本实用新型可以通过调节相机的六自由度位姿获取不同方向工件的图像信息,具有多方向调节、高调节精度、高集成度的优点,用一套装置实现了六自由度相机位姿调节,节省了空间,方便在狭小空间完成对工件缺陷检测。