本发明涉及机器人技术领域,特别是一种绳索驱动的智能擦玻璃机器人。包括清洁装置、绳索驱动装置、跨窗装置和控制装置；所述清洁装置包括窗内清洁装置和窗外清洁装置,所述窗内清洁装置和窗外清洁装置均包括外壳和底板,窗内清洁装置的外壳四角设有绳索连接孔,窗外清洁装置外壳设有安全绳孔,窗内清洁装置和窗外清洁装置外壳顶部中央均设有跨窗装置底座,用于安装跨窗装置,所述窗内清洁装置和窗外清洁装置底板内表面中央均安装有电磁铁、触碰传感器、控制装置、电源和水泵,且外表面均粘贴清洁刷。采用绳索驱动装置,便于四个驱动电机通过卷绕钢丝绳对清洁装置进行驱动,提高了清洁装置移动的便捷性和灵活性。