本申请提供一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置,包括检测装置外框架、线阵相机及其组件、线阵光源及其调整装置组件、升降台组件,控制单元组件、零件夹紧组件。检测装置外框架包括底座,所述底座上设置有阶梯式升降结构,可以实现升降台组件的升降,底座上设置有两条滑轨,升降台组件通过电机在轨道上滑动,线阵相机组件包括旋转台,进一步的,设置有两组线阵结构光光源,位于检测平台左右两侧的外框架上。同时零件夹紧装置可以实现柱形零件、板形零件等多种不同形状零件的夹紧,具有较高的适用性。整个检测过程由控制单元控制自主进行,避免了人为经验误差引起的检测误差,使检测结果更加准确,而且节省了人力,提高检测精度。