本发明涉及一种仿生微孔径地下掘进装置钻扩机构,其包括电机壳、空心杯正反转电机、联轴器、前机壳、固定环、丝杆、丝杆螺母、钻头、扩张板及扩张板连杆,在电机壳内安装空心杯正反转电机及联轴器,空心杯正反转电机驱动联轴器,联轴器连接丝杆与电机输出轴,丝杆转动支撑安装于与前电机壳及前机壳内；丝杆的前端部安装钻头,丝杆和钻头旋向相反；在丝杆上安装丝杆螺母,该丝杆螺母同轴安装连杆铰接座,扩张板连杆一端与连杆铰接座铰装,另一端伸出前机壳与扩张板前部铰装,扩张板为两个至四个扩张板,两个至四个扩张板闭合后围城圆筒状,扩张板后部铰装于电机壳前部的固定环。本发明不需要外部动力设备,实现独立钻扩掘进,运行稳定可靠。