本发明公开了一种磨削机器人控制器,涉及磨削技术领域,它包括：工业计算机IPC、虚拟仪器软件LabVIEW、工业以太网、运动控制卡PMAC,所述工业计算机IPC为研华工控机,所述IPC包括两个工业以太网接口,所述IPC包括四个通讯串口,其中通讯串口为RS232串口,所述虚拟仪器软件为Labview.14.0版本,所述虚拟仪器软件包含VISA数据库函数包,所述虚拟仪器软件Laview中匹配运动控制卡动态调用控件,所述工业以太网线长度为4米,所述PMAC为台达公司研发的运动控制卡,所述PMAC可以同时控制8轴运动。本发明不仅具有良好的用户界面,还有丰富的自身函数库和数据库,采用虚拟仪器技术,不仅节约了成本,而且二次开发比较简单。