本发明公开了一种可穿戴下肢康复助行器,包括腰带、腰部支撑杆、小腿支撑杆和大腿支撑杆,且腰带的两侧均固定连接有腰部支撑杆,所述腰部支撑杆的底端均固定连接有第一伸缩杆,且第一伸缩杆的底端均固定连接有第一固定箱,所述第一固定箱底端的一侧竖向固定连接有大腿支撑杆,所述大腿支撑杆的底端均固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底端均固定连接有第二固定箱,且第二固定箱底端的一侧均竖向固定连接有小腿支撑杆。本发明通过在第二固定箱内部设置干燥结构,利用干燥结构对使用者的脚部进行干燥处理,避免影响康复训练的使用体验,且避免汗液渗透到压力传感器内,降低压力传感器的使用寿命。