本发明涉及提出一种用于巧克力打印机的挤出加热一体化装置,包括自上而下依次连接的气动执行机构及浆料挤出机构。本发明设计科学合理,气动执行机构通过第一气孔及第二气孔的通气控制变径气动执行杆的上下运动,实现巧克力浆料挤出的启停；浆料挤出机构的浆料堵头可在变径气动执行杆上行时堵住料筒下端的浆料,使得进料口停止挤出浆料的同时能够瞬间回吸断料,减少余留针头上的残料,使巧克力浆料不产生漏滴、拉丝等现象,有效缓解巧克力浆料“拉丝流涎现象”；料筒及挤出头内部均匀分布设置有加热丝及温度传感器,可保证进入料筒及挤出头的浆料得到快速均匀的加热,保证巧克力浆料的流变性能,从而保证巧克力浆料稳定持续经挤出头挤出。