本发明涉及一种热能自供给的旋转式农林废弃物连续热解装置,其特征在于：包括破碎进料装置、旋转式热解反应器、脉动燃烧供热装置、焦炭收集装置、换热装置、控制系统；物料连续投入至热解反应室,热解反应器与水平面成一定角度,旋转式反应器可使得物料上下翻滚且向下移动。物料热解过程产生的热解气为脉动燃烧器提供燃料,燃烧烟气为热解炉提供热解介质和热量,实现热解气燃烧供热和燃烧烟气循环利用。本发明设计结构紧凑,进料、热解、加热、收集、换热装置相结合,可实现废弃物连续、高效热解和热能自供给；同时加热装置与热解区域连通,利用天然气与热解气燃烧后的气体作为热解介质,不需要额外的热解介质,极大降低了热解系统的运行成本。