本发明涉及一种尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配方法,具体步骤为：(1)特征点的检测,确定特征点的位置；(2)特征点的描述,计算特征点的主方向,计算获得特征点邻域信息得到最终的SURF描述符；(3)特征点的匹配,根据SURF特征点描述符中包含的特征点邻域信息,采用K最近邻法找出每个特征点潜在的两个最佳匹配点,通过匹配点的距离最佳值与次佳值比率优选出最佳匹配点对。本发明结合SURF特征点在尺度、特征强度方面的特征及其与定位精度间的关系,提出了特征点尺度与特征强度自适应的SURF图像特征点匹配算法,使针对不同尺度的特征点采用不同的特征强度的特征点匹配成为可能,从而能够获得更多高精度的匹配特征点对。