本发明提供了一种导管平衡扭矩式水下磁耦合节能推进器,属于水下机器人技术领域,包括平衡扭矩模块、磁耦合推进模块和桨毂节能模块,所述的平衡扭矩模块包括导管、壳体中端、5个翼型前置定子和5个翼型鳍板,所述的磁耦合推进模块包括壳体首端、水润滑轴承、壳体尾端、固定盖、角接触轴承1、角接触轴承2、角接触轴承3、电机定子、电机转子、电机输出轴、螺旋桨输出轴、内磁环、外磁环、轴套、固定端盖、短螺钉、内磁环固定端、外磁环固定端、螺纹骨架,所述的桨毂节能模块包括螺旋桨、毂帽鳍、长螺钉。本发明的有益效果为：具有结构简单合理、整体扭矩低、节能性强等优点,可以提高推进器以及航行体总体效率,可以代替普通导管螺旋桨推进器,在不增加结构复杂度的情况下增加推进器整体的节能性能,可以保证水下作业的顺利进行,使用方便。