本发明涉及食醋发酵技术领域,尤其涉及一种食醋固态连续发酵装置和方法。该装置包括：发酵池组,冷凝水供给机构,进料机构和驱动机构；发酵池组包括若干竖直堆叠布置的发酵池；每层发酵池的底部均设置有出料口,相邻层的发酵池的出料口沿发酵池的长度方向相对设置；每层发酵池内均设置有调温螺杆；调温螺杆设置有流经其螺旋叶片的冷凝水通路；冷凝水供给机构与冷凝水通路相连；进料机构的卸料口位于最上层的发酵池的上方,且位于远离该发酵池的出料口的一侧；驱动机构包括：若干电机,其分别与调温螺杆的转轴相连。该食醋固态连续发酵装置具有占地面积小,生产成本低,人工劳动强度低,食醋发酵效率高,产品品质稳定的优点。