本实用新型提供了一种内衬软管的树脂充填与定厚装置,涉及管道修复用的内衬软管生产领域,包括高台、冷却水槽、压辊组件以及驱动机构,其中定位辊与高台转动连接,调节辊与高台可调节连接,定位辊与调节辊之间具有设定间距的定厚空腔,往复叠螺放置的内衬软管的端部充填树脂后,从高台的尾端进入冷却水槽,冷却水槽能够避免树脂提前固化,起到降温冷却作用,并且在浮力作用下,更有利于内衬软管的移动,再通过定位辊与调节辊之间的定厚空腔,而驱动机构驱动定位辊或调节辊,间距可调的定厚空腔限制了内衬软管的厚度,多余的树脂材料可向后不断挤压,进而实现内衬软管的树脂充填与定厚,本专利属于定制化研发设备,具有较大市场应用前景。