本发明公开了一种基于磁场诱导打印制备三维摩擦纳米发电机的方法。该方法为：在下电极层上基于磁场诱导打印三维阵列的电负性摩擦层,将电正性摩擦层覆于上电极层上,电正性摩擦层与电负性摩擦层正相对高频往复挤压摩擦发电。本发明利用直接书写打印的磁性墨水在磁场作用诱导下变形获得三维阵列结构,以该结构为电负性摩擦层制备摩擦纳米发电机。本发明方法简单,快速,节约成本,可获得图案化三维阵列结构,可有效增大摩擦层接触面积和接触距离,提高电荷分离传输能力,增大了输出电压,进而提高摩擦纳米发电机的电能输出性能。