据统计，全球在年龄高于75岁的受伤的老年人中，滑跌已经是导致死亡的主要原因，在 45-75 岁的人群中，滑跌是导致意外死亡的第二大因素，因此探究步态失稳机理及失稳后平衡自调节策略具有重要意义。

由于人与地面的约束形式上具有变拓扑特性及人脚与地面作用力的单向性造成的无根性，使得失稳后自适应平衡的研究成为一个富有挑战的课题，对其研究的目的是完善双足机器人、康复辅具、助行装置的控制系统，同时可为康复工程领域提供理论基础。

在高等学校博士学科点科研专项基金项目《结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究》、天津市自然科学基金面上项目《下肢功能障碍者的滑跌过程步态机理及平衡自适应性研究》等支持下，团队开展了对不同人群失稳后的应急反应平衡策略的研究，构建了平衡调节控制算法，发表高水平学术论文8篇。