本实用新型涉及一种自给式下肢助行器,其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本实用新型具有结构设计科学合理,能够帮助下肢瘫痪患者实现站立行走,并且具有运行平稳,支撑可靠,易于生产制作,成本低的优点,是一种具有较高创新性的助行器,具有广泛的市场前景。