康复助行器是国际康复领域认为能够辅助甚至取代医师帮助患者进行康复训练的关键器械，其应用将真正缓解康复医师缺乏，医疗资源分配不均的现状，提升人民的幸福指数。

在国家自然科学基金项目《基于滑跌事故预测模型的助行器行走稳定性研究》的支持下，团队开始了助行器的设计与研发；之后在天津市科技支撑计划资助项目《智能仿生动力式助行器的研制》的支持下，开发出智能动力式助行器样机。

授权发明专利3项，获得天津市科技进步二等奖。