本发明属于机器人领域,涉及一种含力反馈刚柔耦合机器人操作手,包括：手掌模块及多个手指单元,所述手掌模块包括机械手手掌及多个手掌固定件,多个手掌固定件径向均匀安装在所述机械手手掌上,每一手掌固定件连接一手指单元,所述手指单元包括手指骨架模块、两个气动肌肉动力模块、传感器模块及两张拉杆模块。本发明采用气压方式进行驱动,通过对内侧或外侧的气动肌肉内部的空气进行压缩从而使气动肌肉收缩产生的拉力,带动刚性手指骨架转动,实现操作手对物体的抓取和松开,保证了手指的承载能力、刚性和稳定性。