本发明公开了一种可调节床椅一体辅助装置,其特征在于,包括支撑架,固定设置在所述支撑架上的动力机构,可转动、可移动地设置在所述支撑架上的曲柄滑块机构,可伸缩地固定设置在所述曲柄滑块机构上的载轮,可转动、可移动地设置在所述支撑架上的滑块连杆机构,可调节高度、可调节角度地设置在所述滑块连杆机构上的背板,可伸缩地设置在所述的支撑架两侧的扶手,可调节高度、可调节角度地设置在所述背板上的头枕。本发明的一种可调节床椅一体辅助装置,结构简洁,运动协调,操作方便,解决了使用者频繁从床到椅、从躺到坐姿态改变等问题,针对老年人、半身瘫痪者等不同人群均能提供良好的辅助。