本发明涉及一种人体上肢功能自动辅助恢复设备,包括控制系统以及两个相对设置的人体上肢辅助恢复装置；所述人体上肢辅助恢复装置固定在座椅上,所述控制系统用于对所述人体上肢辅助恢复装置的运转自动控制；每个所述人体上肢辅助恢复装置包括有肩关节侧展单元、肩关节屈伸单元与肘关节屈伸单元。本发明能够实现三个自由度的控制配合使用,能够通过程序设定更加专业的康复训练动作,从而实现对上肢不便的患者进行更好的训练。