本发明提出了一种基于四相电流和电压的开关磁阻电机制动转矩控制系统及方法,属于电机控制技术领域。该系统主要包括转矩估计器、电流检测器、转矩选择器和转矩调节器。首先通过开关磁阻电机输出的四相电流和电压输入到转矩估计器当中,计算获得四相的估计转矩输入到转矩选择器,同时电流检测器检测到电机的四相电流输出四相的转矩控制信号；然后转矩选择器根据转矩控制信号对四相估计转矩进行选择输出总估计转矩；最后根据转矩调节器对参考转矩和总估计转矩进行进一步调节输出开关磁阻电机参考电流,形成制动转矩闭环控制。本发明可以准确及时地对实际转矩进行估计,满足驾驶员对制动转矩准确和响应需求,提高用开关磁阻电机驱动的电动汽车在制动或者滑行工况下的综合制动性能。