基于双目视觉和神经网络模型实时监测强夯夯沉量的方法

基于双目视觉和神经网络模型实时监测强夯夯沉量的方法

技术类型 : 专利

专利所属地 :中国

公开号 :CN202310672126.2

技术成熟度 :正在研发

转让方式 :技术转让

交易价格:面议

应用领域 : 工程技术与设计服务

技术领域 :通用机械装备制造技术

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成果概况
简介
本发明公开了一种基于双目视觉和神经网络模型实时监测强夯夯沉量的方法,在监测之前,对强夯过程进行影像数据采集,训练用于识别夯锤顶点区域的神经网络模型;在监测时,利用双目相机对强夯过程进行实时监测,并利用训练好的神经网络模型逐帧识别夯锤顶点区域的矩形框;通过比较相邻帧中夯锤顶点区域的位置变化判断夯锤的运动状态;对夯锤静止状态下的夯锤顶点区域进行夯锤顶点轮廓识别,将轮廓的最高像素点作为特征点;得到特征点的像素坐标,然后得到特征点的三维坐标,最后比较相邻夯次夯锤落地后特征点三维坐标的变化,解算出单次夯沉量。本发明将神经网络模型与双目视觉原理结合,利用变焦相机实时变焦,在远距离下也能具有良好的准确度。
专利基本信息
专利名称 基于双目视觉和神经网络模型实时监测强夯夯沉量的方法
专利状态 授权 公开号 CN202310672126.2
申请号 CN116399302A 专利申请日期 2023-06-08
专利授权日期 2024-03-22 专利权届满日 2044-03-22
专利所属地 中国 专利类型 发明
发明人 中交天津港湾工程研究院有限公司,中交第一航务工程局有限公司,天津科技大学,天津港湾工程质量检测中心有限公司
权利人 陈运涛,黄喆,李馨茹,袁方龙,王健,朱楠,张浩,王健男
专利摘要 本发明公开了一种基于双目视觉和神经网络模型实时监测强夯夯沉量的方法,在监测之前,对强夯过程进行影像数据采集,训练用于识别夯锤顶点区域的神经网络模型;在监测时,利用双目相机对强夯过程进行实时监测,并利用训练好的神经网络模型逐帧识别夯锤顶点区域的矩形框;通过比较相邻帧中夯锤顶点区域的位置变化判断夯锤的运动状态;对夯锤静止状态下的夯锤顶点区域进行夯锤顶点轮廓识别,将轮廓的最高像素点作为特征点;得到特征点的像素坐标,然后得到特征点的三维坐标,最后比较相邻夯次夯锤落地后特征点三维坐标的变化,解算出单次夯沉量。本发明将神经网络模型与双目视觉原理结合,利用变焦相机实时变焦,在远距离下也能具有良好的准确度。