本实用新型涉及一种适用于餐具冲压机器人的高稳定性机械抓手结构,包括安装夹取气缸、夹爪延长臂、夹爪固定块、夹爪,其特征在于,所述夹爪延长臂设置有两个,两个夹爪延长臂左右对称设置在夹爪气缸的外侧,所述夹爪固定块设置有两个,两个夹爪固定块左右对称设置在安装后两个夹爪延长臂的内侧,所述夹爪设置有两个,两个夹爪左右对称设置在安装后两个夹爪固定块的下方内侧。