本发明提供一种印版与版辊一体化柔性版的3D快速成型打印的直接制版方法,步骤如下：利用3D打印进行制版的方法,首先利用三维软件设计出预印刷的版,然后选择打印材料,使用3D打印机喷出版材及版面上的图文,即得印版与版辊一体化的柔性版。本发明方法直接在3D设计图中将印版以及图文设计为圆筒形,省去安装步骤,不费事耗力,提高了操作性和安全性,不发生安装引起的弯曲变形,提高了精确度和工作效率；同时,该方法省去了印前变形量的补偿步骤,将天线图文包覆在印版上,使图文与印版一体化、印版与滚筒一体化,印版上的图文内容固定,提高图文复制的准确度,本发明方法将开创印版与版辊一体化的柔性印版制版技术的新篇章,填补了国内空白。