本发明公开一种基于人体表面肌电信号的躯干动作意图识别方法,包括：采集对象的表面肌电信号及惯性测量数据,并预处理形成归一化数据；通过滑动重叠窗口从每个动作对应的归一化数据中选择预定特征,通过计算获得需要的特征空间；对所述特征空间降维；对降维后的数据利用分类回归树方法形成决策树分类器进行分类,输出动作模式识别结果；采用多数表决机制对输出的动作模式识别结果进行噪声滤除,将最终动作模式识别结果输出。本发明能够有效地识别人体躯干动作意图,通过采用滑动重叠窗口分析实现了较低的识别错误率,能将识别延迟时间控制在用户所能察觉的阈值内。