本发明涉及基于直接书写打印制备三维非接触感应器的方法,其特征在于：所述制备方法的步骤为：1)电负性摩擦层墨水配制；2)电负性摩擦层打印；3)气凝胶基电负性摩擦层制备；4)非接触感应器组装。本发明利用直接书写打印得到基于电负性材料/电荷捕获材料的图案化三维多孔气凝胶,形成基于摩擦纳米发电原理的非接触感应器,本发明方法简单、快速,能够有效节约成本,并获得高比面积的图案化三维结构,有效提高电荷分离传输能力,从而增大输出电压,减少电荷被困降低电荷衰减,进而提高非接触感应器的电学性能。