本发明公开了一种可印刷透明应力传感器及其制备方法。通过印刷的方法,将导电纳米材料制备为透明薄膜,转移包埋在具有模量梯度结构的弹性体中。其中导电纳米材料提供透明导电网络,保证具有较高的透光率和较低的方块电阻；导电纳米材料的相对滑动,使器件具有较高的灵敏度；具有模量梯度结构的弹性体和包埋结构可以缓解导电纳米材料在拉伸过程中的应力集中,提高传感器的工作范围,所得透明应力传感器具有大工作范围、高灵敏度、高透光率、高表面平整度以及优异的拉伸稳定性等特点,在柔性触控屏、电子皮肤、人机交互、仿生机器人等领域具有巨大应用前景。