本发明公开一种尿素、碳酸二甲酯和甘油的连携反应制备碳酸甘油酯的方法,属于化工合成材料技术领域。本发明方法通过尿素与甘油进行初步反应,经高温减压反应耗尽尿素以及滤除杂质后,在原始体系中加入碳酸二甲酯进行连携反应。反应原料无毒且反应过程中无需加入其他溶剂；反应条件温和,后续产品分离纯化容易；反应原料及催化剂廉价易得、合成成本低且甘油转化率高、杂质少。